2019年7月15日,意甲俱乐部乌迪内斯宣布签下鲁尼欧。2020年1月2日,他与乌迪内斯达成续约协议,直到2023年6月30日。此外,他也获得了欧洲联赛的资格。
在2020-21年欧罗巴联赛中,鲁尼欧是乌迪内斯的重要球员。2021年2月17日,他为乌迪内斯打进一球,对阵比利亚雷亚尔的比赛取得了出色表现。
在2020-21年意甲联赛中,鲁尼欧总共为乌迪内斯出场12次,打入2个进球。他与乌迪内斯队友在联赛中打出了4连胜,并帮助球队取得了积分榜前五的名次。
2021年6月7日,鲁尼欧被确认会参加2020-21年的欧罗巴联赛淘汰赛。6月14日,他为乌迪内斯出场并打入一球,对阵西甲俱乐部赫塔菲的比赛取得了进步。
由于意大利冠状病毒疫情,2020-21年欧罗巴联赛于2021年2月22日停赛。4月29日,欧洲足协宣布了新的赛程,该赛季将在7月26日重启。6月16日,鲁尼欧和乌迪内斯队友们接受了测试后,被允许参加比赛的训练。
2021年8月17日,鲁尼欧为乌迪内斯出场并打入一球,对阵切塞纳的意甲联赛比赛取得了优异表现。他帮助球队在本轮比赛中获得1-0的胜利,并取下对手积分榜第一的名次。
2022年7月14日,鲁尼欧与乌迪内斯达成续约协议,直到2026年6月30日。此外,他也获得了欧洲联赛的资格。
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